je ne pense pas que des logiciels spécifiques existent, mais n'importe que logiciel de CAO DAO (autocad, vectoworks par exemple ...) ferait l'affaire.
Pour l'assemblage d'éléments type, il suffit de créer des symboles, ou des objets paramétrables (2d ou 3d) et de les insérer dans ton dessin ou dans ton fond de plan.
Il faut toutefois un minimum d'habitude, de connaissance du dessin pour manipuler ces logiciels.